Comment sélectionner le servomoteur industriel adapté à mon application ?

1. Définissez vos besoins en matière d'application

Tout d’abord, vous devez avoir une compréhension approfondie de votre scénario d’application. Posez-vous ces questions :

• Type de mouvement : Votre application nécessite-t-elle une rotation continue, un mouvement alternatif ou un positionnement précis ? Cela déterminera les exigences en matière de vitesse, de couple et de précision.

• Caractéristiques de charge : Quel est le poids de la charge à conduire ? La charge est-elle inertielle ou constante ? Cela a un impact direct sur le couple requis.

• Cycle de service : Le moteur fonctionnera-t-il en continu ou par intermittence ? Combien de temps durent les phases d'accélération, de vitesse constante et de décélération au cours d'un cycle de service ? Cela détermine les exigences en matière de dissipation thermique et de capacité de surcharge du moteur.

• Conditions environnementales : Dans quel type d’environnement le moteur fonctionnera-t-il ? Y a-t-il une température élevée, une humidité élevée, de la poussière ou des produits chimiques corrosifs ? Ces facteurs influenceront l'indice de protection (IP) du moteur et le choix des matériaux.

2. Considérations sur les paramètres techniques de base

Après avoir bien compris votre application, vous pouvez commencer à évaluer les paramètres techniques du servomoteur .

une. Couple

Le couple est le paramètre principal lors de la sélection d'un servomoteur. Il est classé en trois types :

• Couple nominal : Le couple que le moteur peut produire en continu à sa vitesse nominale. C'est le couple dont vous aurez besoin dans des conditions normales de fonctionnement.

• Couple maximal : Le couple maximum que le moteur peut produire pendant une courte durée en cas de surcharge. Ceci est crucial pour gérer le démarrage, l’accélération ou les changements brusques de charge. Assurez-vous que le couple maximal du moteur répond à la demande de couple instantané maximum de votre application.

• Couple de maintien : Dans certaines applications, comme celles qui nécessitent que le moteur maintienne sa position après une perte de puissance, le couple de maintien est essentiel.

Calcul du couple : Un calcul précis du couple doit prendre en compte les couples d'inertie de la charge, de frottement, de gravité et d'accélération/décélération. Vous pouvez utiliser des outils logiciels ou des formules professionnels pour cela, et il est généralement recommandé d'inclure une marge de sécurité de 20 à 30 %.

b. Vitesse

La vitesse est également un facteur critique. Vous devez savoir :

• Vitesse nominale : La vitesse à laquelle le moteur peut fonctionner de manière continue et stable.

• Vitesse maximale : Vitesse la plus élevée que le moteur puisse atteindre. Assurez-vous que cette valeur répond aux exigences de votre application, en particulier dans les scénarios qui exigent une réponse rapide.

c. Correspondance d'inertie

La correspondance d'inertie est l'un des aspects les plus facilement négligés, mais pourtant cruciaux, dans la sélection d'un servomoteur .

• Théoriquement , le rapport de correspondance optimal est généralement de 1:1.

• Pratiquement , pour les assemblages rigides, le rapport recommandé est généralement compris entre 3:1 et 5:1. Pour les charges à forte inertie, ce rapport peut être légèrement plus élevé, mais un rapport trop élevé (par exemple supérieur à 10:1) peut rendre le système difficile à régler, provoquer des vibrations ou même conduire à une instabilité.

d. Dispositif de rétroaction

Le dispositif de rétroaction est au cœur du contrôle précis d’un système d’asservissement. Les types courants incluent :

• Encodeur : Fournit des informations sur la position et la vitesse. Une résolution plus élevée conduit à une meilleure précision de positionnement. Les codeurs incrémentaux et absolus ont chacun leurs avantages et leurs inconvénients ; le premier est moins cher mais nécessite un relogement après une panne de courant, contrairement au second.

• Résolveur : Fonctionne de manière plus stable dans des environnements difficiles (températures élevées, vibrations) mais a généralement une résolution inférieure à celle d'un encodeur.

3. Intégration et compatibilité du système

Sélection d'un servomoteur il ne s’agit pas seulement de choisir le moteur lui-même ; il s'agit également de considérer sa compatibilité avec l'ensemble du système de contrôle.

• Servomoteur : Assurez-vous que le moteur et le servo variateur sont compatibles, idéalement de la même marque ou avec une compatibilité certifiée. Le variateur doit fournir suffisamment de courant et de tension pour alimenter le moteur et prendre en charge les modes de contrôle requis (par exemple, contrôle de position, de vitesse ou de couple).

• Contrôleur : Vérifiez si le servomoteur et le variateur peut communiquer avec votre contrôleur principal (PLC, IPC, etc.). Les protocoles de communication courants incluent EtherCAT, Profinet et CANopen.

• Indice IP : Choisissez l'indice IP approprié en fonction de votre environnement de travail. Par exemple, IP65 ou IP67 sont généralement utilisés dans des environnements poussiéreux ou humides.

Conclusion

Choisir le bon industriel servomoteur est un processus systématique qui nécessite une évaluation complète des besoins de l'application, des paramètres techniques clés et de la compatibilité avec l'ensemble du système de contrôle. Nous vous recommandons de collaborer avec des fournisseurs ou des ingénieurs professionnels pour utiliser leur expertise et leur assistance technique pour des calculs et une sélection précis, garantissant ainsi un fonctionnement efficace et stable de votre équipement automatisé.