1.Introduction aux variateurs AC (variateurs à fréquence variable) Dans le domaine du contrôle industriel moderne et......
LIRE LA SUITEUn variateur de fréquence moyenne tension (MV VFD) - également appelé variateur de fréquence moyenne tension (AFD), variateur de vitesse moyenne tension (ASD) ou simplement variateur moyenne tension - est un système électronique de puissance qui contrôle la vitesse et le couple d'un moteur à courant alternatif moyenne tension en faisant varier la fréquence et la tension de l'alimentation électrique qui lui est fournie. Là où les VFD basse tension fonctionnent à des tensions système allant jusqu'à 690 V, les variateurs moyenne tension couvrent la plage d'environ 2,3 kV à 13,8 kV , abordant les charges de moteur importantes qui ne sont pas pratiques à alimenter via des systèmes basse tension en raison des niveaux de courant prohibitifs qui en résulteraient.
La réalité physique qui motive le besoin d’équipements moyenne tension est simple : la puissance est égale à la tension multipliée par le courant. Une charge de moteur de 2 MW alimentée à 480 V consomme plus de 2 400 ampères : la taille des câbles, les valeurs nominales des appareillages de commutation et les exigences en matière de dispositifs de protection deviennent ingérables à cette échelle. La même charge de 2 MW alimentée à 4 160 V consomme environ 280 ampères, un niveau qui est facilement géré par un appareillage et un câblage moyenne tension standard. Pour les moteurs industriels supérieurs à 1 à 2 MW, l'alimentation moyenne tension n'est pas une préférence mais une nécessité technique pratique, et les VFD MT sont la technologie de contrôle qui permet le fonctionnement à vitesse variable de ces grandes machines.
Les installations mondiales de variateurs moyenne tension sont concentrées dans les industries à forte intensité énergétique : compression et pompage de pétrole et de gaz, entraînements de convoyeurs et de palans miniers, stations de pompage d'eau et d'eaux usées, traitement du ciment et des granulats, usines de pâtes et papiers, laminoirs d'acier et grands systèmes CVC. Les arguments économiques en faveur des VFD MV reposent principalement sur les lois d'affinité régissant les charges centrifuges (pompes et ventilateurs) qui stipulent que la puissance à l'arbre varie en fonction du cube de la vitesse de rotation. Réduire la vitesse d'une pompe de seulement 20 % réduit sa consommation électrique d'environ 49% , produisant des économies d'énergie qui permettent généralement un retour sur investissement complet de l'investissement dans le disque dans un délai de 12 à 36 mois dans les applications à longue durée d'exécution.
Tous les variateurs moyenne tension, quelle que soit la topologie, partagent la même séquence fondamentale de conversion de puissance. Comprendre cette séquence est la base pour évaluer pourquoi différentes topologies font les compromis techniques qu'elles font.
L'alimentation d'entrée – généralement du courant alternatif triphasé moyenne tension provenant du bus de distribution de l'installation – entre dans le variateur et est d'abord convertie en courant continu par un étage redresseur. Cet état intermédiaire CC découple le convertisseur côté réseau du convertisseur côté moteur, permettant ainsi de faire varier la fréquence et la tension de sortie indépendamment de la fréquence d'alimentation d'entrée. Un étage onduleur reconvertit ensuite le courant continu en courant alternatif triphasé à la fréquence et à la tension requises par le moteur à tout point de fonctionnement donné. Les commutateurs de l'onduleur (dans la plupart des topologies de variateur MT, des transistors bipolaires à grille isolée (IGBT)) s'allument et s'éteignent des milliers de fois par seconde, contrôlés par des algorithmes de modulation de largeur d'impulsion (PWM) qui façonnent la forme d'onde de sortie pour se rapprocher d'une tension sinusoïdale à la fréquence cible.
À moyenne tension, le défi réside dans le fait que les commutateurs à semi-conducteurs de puissance individuels ne peuvent pas supporter la totalité de la tension du système à leurs bornes sans défaillance. Un seul IGBT évalué à 1 700 V ne peut pas commuter directement un bus de 4 160 V. Les topologies de variateur MT répondent à cette contrainte de plusieurs manières différentes – en empilant des dispositifs en série, en utilisant des configurations de circuits à plusieurs niveaux ou en mettant en cascade plusieurs cellules de convertisseur basse tension – et ces différentes approches produisent les familles de topologies distinctes décrites ci-dessous.
Il n’existe pas de topologie dominante unique sur le marché des variateurs moyenne tension. Chacune des conceptions principales représente un compromis technique différent entre la qualité de la forme d'onde de sortie, les performances harmoniques, les valeurs nominales des composants, la compatibilité du moteur et le coût du système. La sélection de la topologie adaptée à une application donnée est l'une des décisions techniques les plus importantes dans un projet de variateur MT.
La topologie NPC à trois niveaux est disponible dans le commerce depuis la fin des années 1980 et reste l'une des plus largement déployées sur le marché. Il utilise une liaison CC à condensateur divisé avec des diodes de serrage pour produire trois niveaux de tension distincts en sortie, plutôt que la simple commutation à deux niveaux (marche/arrêt) d'un onduleur de base. La sortie à trois niveaux produit une qualité de forme d'onde de sortie nettement meilleure qu'une conception à deux niveaux, réduisant ainsi la contrainte dv/dt sur les enroulements du moteur et réduisant la distorsion harmonique. La topologie NPC est disponible auprès d'ABB (ACS1000, ACS6080) et de plusieurs autres grands fabricants, généralement à des tensions nominales de 2,3 kV à 6,9 kV. Sa principale limitation réside dans le fait que les diodes de serrage créent une charge asymétrique sur les condensateurs du circuit intermédiaire lors de conditions de fonctionnement déséquilibrées, ce qui nécessite une gestion de conception minutieuse.
La topologie en pont en H en cascade, également appelée technologie de cellules multiniveaux ou technologie de cellules en série, crée la forme d'onde de sortie en mettant en cascade plusieurs cellules d'onduleur en pont en H basse tension en série sur chaque phase de sortie. Chaque cellule fonctionne à des niveaux de basse tension conventionnels (en utilisant des IGBT éprouvés de 1 700 V identiques à ceux utilisés dans l'industrie des variateurs BT à grand volume), et la sortie combinée des cellules connectées en série produit la sortie moyenne tension requise. Avec suffisamment de cellules en série, la forme d'onde de sortie se rapproche d'une onde sinusoïdale presque parfaite, avec une distorsion harmonique extrêmement faible et une très faible contrainte dv/dt sur l'isolation du moteur. La topologie CHB est utilisée par Benshaw (série MVH2), Siemens (SINAMICS GM150) et d'autres. Ses principaux avantages sont les performances harmoniques inhérentes, la compatibilité avec les moteurs standard non-onduleurs et la capacité de remplacement de cellule modulaire : une cellule défaillante peut être remplacée individuellement sans remplacer l'ensemble de l'onduleur dans son intégralité, minimisant ainsi les temps d'arrêt. Il nécessite également un transformateur d'entrée à plusieurs enroulements pour fournir des alimentations isolées à chaque banque de cellules.
Le convertisseur modulaire multiniveau est une topologie plus récente qui étend davantage le concept multiniveau, en utilisant un grand nombre de sous-modules identiques en demi-pont ou en pont complet connectés en série pour former chaque bras du convertisseur. Les variateurs MMC produisent des formes d'onde de sortie de très haute qualité avec un très faible contenu harmonique et sont évolutifs jusqu'à des niveaux de puissance très élevés. La topologie gagne du terrain commercialement dans les applications supérieures à 10 MW et est utilisée dans l'ACS6080 d'ABB et des plates-formes similaires de haute puissance. Sa complexité et le grand nombre de sous-modules basés sur des condensateurs nécessitent des algorithmes de contrôle sophistiqués et des systèmes de surveillance plus étendus que les topologies plus simples, ce qui a historiquement limité son utilisation aux applications les plus vastes et les plus rentables.
Les variateurs à source de courant utilisent une grande inductance CC plutôt qu'une batterie de condensateurs comme élément de stockage d'énergie du circuit intermédiaire, donnant à l'onduleur le caractère d'une source de courant plutôt que d'une source de tension. Les variateurs CSI produisent une forme d'onde de sortie contrôlée par le courant et sont particulièrement bien adaptés aux entraînements de moteurs synchrones et aux applications nécessitant un freinage par récupération, car la liaison CC basée sur une inductance gère le flux d'énergie bidirectionnel plus naturellement qu'un VSI basé sur un condensateur. La qualité de la forme d'onde de sortie d'un CSI PWM est bonne mais nécessite généralement un filtre à condensateur aux bornes du moteur pour atténuer le contenu haute fréquence. Le PowerFlex 7000 de Rockwell Automation est l'un des variateurs MV basés sur CSI les plus largement reconnus en service.
L'onduleur à commutation de charge est une technologie mature utilisée pour les entraînements de moteurs synchrones de très haute puissance et de grande taille : compresseurs, pompes et ventilateurs d'une puissance nominale supérieure à 10 à 20 MW. Les variateurs LCI utilisent des thyristors (SCR) plutôt que des IGBT comme dispositifs de commutation ; les thyristors sont commutés par la force contre-électromotrice du moteur synchrone plutôt que par un circuit d'arrêt de grille, c'est pourquoi la charge (le moteur) doit être une machine synchrone fonctionnant au-dessus d'une vitesse minimale pour fournir la tension de commutation. Les variateurs LCI sont extrêmement robustes et ont une capacité de puissance très élevée, mais ils produisent un contenu harmonique relativement élevé et sont limités aux charges de moteurs synchrones à des niveaux de puissance élevés. Il s’agit de la technologie de pointe pour les grands trains de compresseurs de GNL, les stations de pompage de pipelines et les grands ventilateurs industriels.
| Topologie | Appareils de commutation | Qualité de sortie | Compatibilité moteur | Idéal pour |
|---|---|---|---|---|
| PNJ de niveau 3 | IGBT | Bien | Moteurs MT standards | Industriel général, 2,3 à 6,9 kV |
| Pont en H en cascade (CHB) | Cellules IGBT basse tension | Excellent (onde quasi sinusoïdale) | Moteurs standard sans variateur | Retrofit, pompes, ventilateurs, compresseurs |
| Modulaire Multiniveau (MMC) | Sous-modules IGBT | Excellent | Moteurs MT standards | Haute puissance (10 MW), applications évolutives |
| Source de courant PWM (CSI) | SGCT/IGCT | Bien (with filter) | Moteurs asynchrones et synchrones | Charges régénératives, moteurs synchrones |
| Onduleur à commutation de charge (LCI) | Thyristor (SCR) | Modéré (harmoniques élevées) | Moteurs synchrones uniquement | Très haute puissance (10-100 MW ), compresseurs |
Le principal moteur économique de la plupart des installations MV VFD est la réduction des coûts énergétiques des pompes centrifuges et des ventilateurs. Les lois d'affinité - les relations fondamentales de la dynamique des fluides régissant les machines centrifuges - stipulent que le débit varie linéairement avec la vitesse de l'arbre, la pression varie avec le carré de la vitesse et la puissance varie avec le cube de la vitesse. Cette relation cubique rend le contrôle de la vitesse disproportionnellement puissant en tant que stratégie de gestion de l’énergie.
Dans un processus qui fait fonctionner une pompe à 80 % de sa pleine vitesse pendant une partie importante de son temps de fonctionnement, le variateur consomme environ 51 % de la puissance qui serait consommée à pleine vitesse, soit une réduction de près de moitié par rapport à une réduction de vitesse de 20 %. Pour un moteur de pompe de 2 MW fonctionnant à vitesse réduite pendant 6 000 heures par an à un tarif d’électricité industriel, l’économie d’énergie annuelle peut dépasser des centaines de milliers de dollars. Par rapport à un coût total installé du VFD MV qui varie généralement de 150 $ à 500 $ par kW de la puissance nominale du moteur en fonction de la classe de tension et de la topologie, des périodes d'amortissement de un à trois ans sont réalisables pour les applications centrifuges à longue durée de fonctionnement.
Au-delà des économies de charge centrifuge, les VFD MV offrent des avantages énergétiques et opérationnels supplémentaires. Le démarrage progressif — en accélérant progressivement le moteur à partir d'une vitesse nulle plutôt que d'appliquer la pleine tension sur la ligne — élimine le courant d'appel élevé (généralement 6 à 8 fois le courant à pleine charge) qui se produit lors du démarrage sur la ligne. Cela élimine les chocs mécaniques sur la transmission, réduit les contraintes thermiques sur les enroulements du moteur et empêche la chute de tension sur le bus de distribution qui accompagne les démarrages importants de moteurs. Un contrôle précis de la vitesse permet également une optimisation des processus qui peut réduire le gaspillage de matériaux, améliorer la qualité des produits et réduire l'usure des équipements mécaniques en aval – des avantages qui s'ajoutent au dossier financier au-delà de la seule réduction des coûts d'électricité.
Les variateurs de fréquence, y compris les types moyenne tension, sont des charges non linéaires : ils tirent le courant de l'alimentation par impulsions plutôt que de manière régulière, générant des courants harmoniques qui circulent dans le système électrique. Ces courants harmoniques provoquent une distorsion de tension sur le bus de distribution, ce qui peut interférer avec les instruments sensibles, surchauffer les transformateurs et les câbles conçus pour un fonctionnement à fréquence fondamentale, et provoquer des déclenchements intempestifs des dispositifs de protection. La gestion de la distorsion harmonique est un élément obligatoire de toute installation MV VFD, et non un perfectionnement facultatif.
Le différenciateur le plus important en termes de performances harmoniques réside dans la conception du redresseur et le nombre d'impulsions de la topologie du variateur. Un redresseur standard à six impulsions – la conception la plus simple et la plus courante – génère des courants harmoniques de 5e, 7e, 11e et 13e comme composants dominants. Les configurations de redresseur à douze et dix-huit impulsions annulent les paires harmoniques d'ordre inférieur, réduisant ainsi considérablement la distorsion harmonique totale (THD). La topologie en pont en H en cascade, grâce à son transformateur d'entrée multi-enroulements qui fournit une alimentation déphasée à chaque banque de cellules, atteint intrinsèquement un nombre d'impulsions efficaces de 18 à 36 ou plus en fonction du nombre de cellules, produisant une très faible distorsion harmonique d'entrée sans matériel de filtrage supplémentaire. La norme IEEE 519, qui est la spécification harmonique de référence pour les systèmes électriques industriels en Amérique du Nord, fixe des limites à la fois sur le THD actuel au point de couplage commun et sur la distorsion harmonique de tension individuelle - la plupart des spécifications d'approvisionnement MV VFD exigent la conformité à la norme IEEE 519 comme condition minimale de fourniture.
Lorsque les performances harmoniques inhérentes à la topologie de variateur sélectionnée ne répondent pas aux exigences de qualité d'alimentation du projet, du matériel d'atténuation supplémentaire est disponible. Les filtres d'harmoniques passifs (circuits LC réglés installés sur le bus d'entrée du variateur) absorbent des fréquences harmoniques spécifiques avant qu'elles n'entrent dans le système de distribution. Les étages redresseurs actifs front-end (AFE) utilisent une commutation contrôlée par PWM du côté entrée du variateur pour extraire un courant d'entrée presque sinusoïdal, atteignant un THD très faible sans les risques de résonance associés aux filtres passifs. Les selfs de ligne d'entrée fournissent une atténuation partielle des harmoniques à un coût inférieur à celui des filtres anti-harmoniques complets, mais ne satisfont pas à elles seules à la conformité IEEE 519 pour la plupart des installations. La stratégie d'atténuation des harmoniques doit être déterminée pendant la phase d'ingénierie du projet - et non après coup - car elle affecte la puissance nominale du transformateur, la conception du panneau d'entrée du variateur et le coût global du système.
Tous les moteurs et configurations de câbles ne sont pas également compatibles avec le fonctionnement du MV VFD. La forme d'onde de tension de sortie d'un variateur (même dans une conception multiniveau de haute qualité) n'est pas une onde sinusoïdale pure, et les composants de commutation haute fréquence dans la sortie peuvent provoquer des problèmes qui ne se produisent pas lors du fonctionnement du moteur sur toute la ligne.
Les premières conceptions de variateurs MT – en particulier des topologies de commutation simples à deux niveaux – produisaient des impulsions de tension à front raide aux bornes du moteur, provoquant une dégradation rapide de l'isolation et des pannes prématurées du moteur. Cela a conduit à l'exigence de moteurs « à onduleur » avec des systèmes d'isolation renforcés dans les applications VFD basse tension. L'un des principaux avantages des topologies de variateur MT multiniveau, en particulier les conceptions CHB et NPC, est que leur qualité de forme d'onde de sortie supérieure réduit considérablement le dv/dt (taux d'augmentation de la tension) et la contrainte de tension de pointe aux bornes du moteur, ce qui les rend compatibles avec les moteurs moyenne tension standard qui n'ont pas été spécifiquement conçus pour le fonctionnement du variateur. Cependant, la longueur du câble entre le variateur et le moteur reste une variable importante : les longs câbles moteur agissent comme des lignes de transmission et peuvent produire des réflexions de tension qui doublent presque la tension de crête aux bornes du moteur. Pour les installations avec de longs câbles, un filtre du/dt ou un filtre sinus à la sortie du variateur constitue une mesure de protection standard.
La commutation PWM dans les VFD génère des tensions de mode commun (des tensions qui apparaissent simultanément sur les trois phases de sortie par rapport à la terre) qui peuvent faire circuler le courant à travers les roulements de l'arbre du moteur jusqu'à la terre. Ces courants de roulement érodent la surface du chemin de roulement par usinage par électroérosion (EDM), créant des piqûres qui produisent du bruit et éventuellement une défaillance du roulement. Les bagues de mise à la terre des arbres, les roulements isolés et les filtres en mode commun constituent les mesures d'atténuation standard. Pour les gros moteurs moyenne tension, le risque est bien compris et des mesures de protection sont régulièrement intégrées dans les spécifications du variateur ou du moteur, mais elles doivent être explicitement prises en compte plutôt que considérées comme inutiles.
Variateurs de fréquence moyenne tension sont déployés dans un large éventail d'industries, mais certaines catégories d'applications offrent le retour sur investissement le plus élevé car elles combinent des puissances moteur élevées, une durée de fonctionnement annuelle élevée et une variabilité significative des processus qui rendent le contrôle de la vitesse précieux.
Un variateur de fréquence moyenne tension n’est pas un appareil plug-and-play. Les travaux mécaniques, électriques et d'intégration de systèmes requis pour installer et mettre en service un variateur MT représentent une partie substantielle du coût total du projet et sont à l'origine de la plupart des problèmes du projet lorsqu'ils ne sont pas correctement planifiés. Comprendre ce qu'exige une installation correcte évite les erreurs courantes qui entraînent une mise en service retardée, des performances insuffisantes et des problèmes d'équipement précoces.
Les boîtiers MV VFD sont grands et lourds : un variateur CHB typique de 2 MW avec son transformateur d'entrée peut peser de 5 000 à 15 000 kg ou plus et nécessiter une salle électrique dédiée avec un sol renforcé, une température et une humidité contrôlées et une ventilation ou une climatisation forcée pour maintenir l'environnement de fonctionnement spécifié du variateur. La plupart des fabricants spécifient une température ambiante maximale de 40 °C et une humidité relative maximale de 95 % sans condensation. Le transformateur d'entrée, s'il est séparé du boîtier du variateur, nécessite sa propre allocation d'espace et sa propre séparation coupe-feu conformément aux codes électriques locaux. Les portes d'accès doivent être dimensionnées pour le plus grand ensemble remplaçable - généralement une cellule de puissance complète ou un enroulement de transformateur - afin de permettre la maintenance sans démontage majeur de l'équipement adjacent.
Le câble moyenne tension entre le transformateur source et l'entrée du variateur, et entre la sortie du variateur et le moteur, doit être spécifié pour la classe de tension du système, le courant nominal continu, les conditions d'installation (conduit, plateau, enterrement direct) et la longueur du parcours. Comme indiqué ci-dessus, les longs parcours de câbles moteur peuvent provoquer une amplification de la tension d'onde réfléchie aux bornes du moteur. La plupart des fabricants spécifient des longueurs de câble maximales pour un fonctionnement sans filtres de sortie, et ces limites doivent être vérifiées par rapport au parcours de câble réel dans la configuration du projet avant de finaliser la sélection du variateur. Tout le câblage MT nécessite un blindage du câble, une terminaison appropriée et des pratiques de mise à la terre conformément au code électrique applicable et aux exigences d'installation du fabricant.
Les variateurs MT sont invariablement intégrés aux systèmes de contrôle des installations via des communications numériques : Modbus RTU, Profibus, Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet et d'autres protocoles industriels sont pris en charge par les plates-formes de variateurs modernes. L'intégration du système de contrôle doit être conçue avant la mise en service du variateur, y compris la définition de toutes les sources de référence de vitesse, tous les signaux d'activation et de défaut du variateur, toutes les variables de retour de processus (vitesse, courant, puissance, codes d'erreur) qui seront surveillées par le système DCS ou SCADA de l'usine, et tous les verrouillages de protection qui doivent déclencher le variateur à partir du système de sécurité du processus. La mise en service sans une interface de système de contrôle entièrement testée et documentée est l'une des causes les plus courantes de démarrage retardé des variateurs sur les grands projets.
La mise en service du variateur MT doit être effectuée par des ingénieurs qualifiés ayant une formation spécifique sur la plate-forme de transmission et disposant d'un équipement de protection individuelle approprié et de procédures de travail sûres pour les travaux électriques moyenne tension. La séquence de mise en service comprend le test de résistance d'isolement avant mise sous tension de tous les câbles et du moteur, la vérification de la continuité et de la polarité du câblage de commande, la confirmation de la rotation correcte des phases à l'entrée et à la sortie du variateur, la programmation des paramètres pour correspondre aux données de la plaque signalétique du moteur et aux exigences de vitesse, de couple et de protection de l'application, la vérification de la rotation à vide à basse vitesse avant de connecter la charge et le test de charge sur toute la plage de vitesse avec vérification de la régulation de vitesse, des limites de courant et du fonctionnement des fonctions de protection. Les tests d'acceptation en usine (FAT) du variateur dans les locaux du fabricant avant expédition sont une pratique courante pour les grands projets de variateur MT et offrent la possibilité de vérifier l'ensemble complet des paramètres et l'interface du système de contrôle avant que l'équipement n'arrive sur le site.
Les variateurs moyenne tension représentent des investissements en capital allant de plusieurs centaines de milliers à plusieurs millions de dollars selon la puissance nominale, la topologie et les accessoires. Obtenir les bonnes spécifications avant l'achat protège l'investissement et garantit que le variateur fonctionne comme requis tout au long de sa durée de vie. Les spécifications suivantes doivent être confirmées par écrit avant l’émission d’un bon de commande.