Servomoteur RA3

Plage de puissance de 100W à 7,5KW

Prend en charge les modes impulsionnel, analogique, EtherCAT et CANopen

Excellentes performances

Fréquence de réponse en vitesse jusqu'à 3,0 kHz

Positionnement précis

Ondulation de vitesse ±lrpm, ondulation de couple 0,5 %

Multi-fonction

STO, boucle entièrement fermée, I0 haute vitesse, suppression des vibrations, filtre coupe-bande, prise d'origine

Synchronisation ultra-élevée

Fluctuation du signal multi-nœuds dans les 20 ns, cercle de synchronisation jusqu'à 250 us

Taille A

Taille B

Taille C

Taille D

Taille E

Non.

Nom

Non.

Nom

Non.

Nom

Non.

Nom

Non.

Nom

1

Affichage numérique à tubes

1

Affichage numérique à tubes

1

Affichage numérique à tubes

1

Affichage numérique à tubes

1

Affichage numérique à tubes

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Connecteur d'encodeur en boucle entièrement fermée

Connecteur d'encodeur en boucle entièrement fermée

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1, L2

5

L1, L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P, B1, B2

7

Vis de terre

7

Vis de terre

7

Vis de terre

P、N

P、N

8

CHARGE

8

CHARGE

8

CHARGE

7

U, V, W

7

U, V, W

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

9

L1C, L2C

8

Vis de terre

8

Vis de terre

10

R, S, T

10

R, S, T

10

R, S, T

9

CHARGE

9

CHARGE

11

P, B1, B2

11

P, B1, B2

11

P, B1, B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P, N1, N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U, V, W、PE

12

U, V, W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U, V, W

14

CN4/CN5

Descriptif :

① Affichage du tube numérique : tube numérique LED à 5 chiffres et 8 segments

②USB : interface USB Type-C, connectée au PC

③CN1 (connecteur d'interface) : port de connexion du signal de sortie/entrée, connecté à un contrôleur programmable (PLC) ou à des E/S de contrôle

④Connecteur d'encodeur entièrement fermé : interface entièrement fermée, connectée au deuxième encodeur externe, le modèle « -FS » prend en charge cette fonction

⑤CN2 (connecteur codeur) : interface codeur, connectée à l'encodeur du servomoteur

⑥L1, L2, L3 (bornes d'entrée d'alimentation principale) : alimentation du circuit principal, l'alimentation monophasée est connectée entre L1 et L2 (200 ~ 240 VAC, alimentation 50/60 Hz)

⑦L1C, L2C (électronique d'entrée d'alimentation de contrôle) : alimentation du circuit de commande, connectée à une alimentation monophasée (200~240VAC ou 380~440VAC, alimentation 50/60Hz selon le modèle)

⑧R, S, T (bornes d'entrée d'alimentation principale) : alimentation du circuit principal, à connecter à une alimentation triphasée (200 ~ 240 VAC ou 380 ~ 440 VAC, alimentation 50/60 Hz selon le modèle)

⑨P, B (borne de connexion de la résistance de freinage externe) : utiliser une résistance de freinage externe

⑩P, B1, B2 (borne de connexion de la résistance de freinage externe) : utilisez une résistance de freinage externe (retirez la pièce de court-circuit entre P et B1, connectez-la aux deux extrémités de P et B2)

⑪P, N (N1, N2) (borne de bus servo) : ne retirez pas la pièce de court-circuit entre N1 et N2, connectez entre P et N (N1) pour que plusieurs servos partagent le bus DC

⑫N1, N2 : connectez le réacteur CC externe (retirez la pièce de court-circuit), court-circuitez lorsqu'il n'est pas utilisé

⑬U, V, W, PE (borne de connexion du servomoteur) : sortie du servomoteur, connectée au connecteur d'alimentation du moteur (U, V, W, PE)

⑭ Vis de mise à la terre : connectez-la à la terre d'alimentation et à la terre du moteur.

⑮CHARGE (indicateur de tension du bus) : indicateur d'alimentation

⑰CN3 (connecteur pour fonction de sécurité) : interface STO, seuls les modèles « -S/FS » prennent en charge cette fonction

⑱CN4/CN5 (terminal de communication) : port de communication 485, port de communication haut débit EtherCAT, port de communication CAN

Spécifications électriques du variateur 220 V monophasé/triphasé

Article

Taille A

Taille B

Taille C

Taille D

Taille C

Taille D

Taille E

Modèle

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Capacité d'alimentation [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Courant de sortie continu [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Courant de sortie maximum instantané [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Circuit principal

Courant d'entrée continu [Arms]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Circuit principal power supply

Monophasé 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Triphasé 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Boucle de contrôle

Alimentation du circuit de commande

Alimentation par jeu de barres, entrée d'alimentation partagée et redressement

Monophasé 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Perte de puissance

Circuit principal power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Perte de puissance du circuit de commande [W]

22

25

22

25

27

27

27

Résistance de freinage

Fonction de résistance de freinage

Pas de support intégré

Intégré de série

Valeur de résistance [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Capacité [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Valeur de résistance externe minimale admissible [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Énergie de freinage maximale que le condensateur peut absorber [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Méthode de refroidissement

Refroidissement naturel

Refroidissement par air

Niveau de surtension

OEV III

Spécifications électriques du variateur triphasé 380 V

Article

Taille C

Taille D

Taille E

Modèle

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Capacité d'alimentation [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Courant de sortie continu [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Courant de sortie maximum instantané [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Circuit principal

Courant d'entrée continu [Arms]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Circuit principal power supply

Triphasé 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Boucle de contrôle

Alimentation du circuit de commande

Monophasé 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Perte de puissance

Circuit principal power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Perte de puissance du circuit de commande [W]

22

22

25

25

27

27

27

Résistance de freinage

Fonction de résistance de freinage

Intégré de série

Valeur de résistance [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Capacité [W]

80

80

80

80

100

100

100

Valeur de résistance externe minimale admissible [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Énergie de freinage maximale que le condensateur peut absorber [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Méthode de refroidissement

Refroidissement par air

Niveau de surtension

OEV III

Taille A

Taille B

Taille C

Taille D

Taille E